环形穿梭车是从往复式穿梭车发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了往复式穿梭车模式可能产生的运行瓶颈的缺陷，但仍保持往复式穿梭车的优点。环形穿梭车既可根据需要将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时工作，可增强输送与运转能力。